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PFA

UTMⅢ
  1. 詳細信息

 

產品概要

PFA是能夠同時進行伺服電機控制和工件好壞判定的萬能型控制器!
通過簡單的觸摸屏操作可以組成控制序列,而且可以一邊改變條件一邊進行測試。
擁有多種的判斷功能,例如“負載-位移”或“扭矩-角度”的X/Y波形判斷,可以管理整個測試過程。
可以獨立進行與外部設備的協調和連續測試,并且可以在不使用PLC的情況下構建試驗機,沖壓機,螺絲擰緊機等。
結合負載傳感器,通過每秒5000次的高速反饋控制進行精確的壓裝控制,可以快速壓裝而不會過沖。


應用案例

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PFA備有許多判定功能,可采用零件壓裝工程品質判定。
此外PFA備有控制伺服馬達功能。
采用觸摸畫面,在壓裝工程畫面上寫入數值就會編輯序列。

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特長

測力儀表+伺服馬達控制功能

主畫面可顯示Y軸(推力、拉力、扭力),X軸(時間、位移、角度),可使用于壓裝過程的品質判定。
此外帶有馬達控制功能,從PFA命令位置以及負載控制。此外備有工程編輯,可決定細致動作。

采用F381A和FS2000判定功能

■波形比較判定
根據合格波形做上下比較判定。
突破比較判定就判定不合格。

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■多點比較判定
壓裝開始范圍以及壓到最后范圍等可做最多5個點判定點。

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容易與上位機通訊

可以將判定結果和波形上傳到上位機。
設定也能通過上位機遠程管理,
所以可輕松切換判定和監控等。
另外,判定結果、波形及設定值也可以記錄在SD卡中。

根據趨向性可以預防性維護

通過管理零點偏差和保持值變化等趨勢,
可以及早發現異常,并在發生故障之前進行預防。
另外,通過注冊為主用戶,可以一眼看出與設備安裝時的值之間的差異。

馬達控制功能

馬達控制部分采用脈沖輸入輸出通信,滿足此條件就可以連接。
因此選馬達種類擴大。

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內置常用的壓入程序模板。
只需輸入速度、位置等參數即可決定壓入的動作運行。
此外可編輯細致動作。順序都在主畫面上設定,可保存編輯好的順序。

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提供使用扭矩法和角度法的螺絲擰緊管理的程序模板。
它也可以用作拉伸壓縮試驗機,彎曲試驗機和耐久性試驗機的控制器。

技術參數

傳感器輸入部分
應變片輸入(6線式)
激勵電壓 DC 2.5、5、10V±10%(可選)
輸出電流:30mA以內
信號輸入范圍 -2.0mV/V~+2.0mV/V
精度 非線性:0.02%/FS ±1digit 以內(2.0mV/V輸入時)
零點漂移:0.2μV/℃ RTI 以內
增益漂移:15ppm/℃以內
低通濾波器 2~2kHz 中選擇(-6dB/oct.)
A/D轉換器 速度:5000次/秒
分辨率:24bit(二進制)
電壓輸入
信號輸入范圍 -10~10V
輸入阻抗 約1MΩ以上
精度 非線性:0.02%/FS ±1digit 以內(10V輸入時)
零點漂移:0.2mV/℃ RTI 以內
增益漂移:0.01%/℃ 以內
低通濾波器 2~2kHz 中選擇(-6dB/oct.)
A/D轉換器 速度:5000次/秒
分辨率:24bit(二進制)
位移傳感器輸入(脈沖式輸入(線路驅動器))
最大輸入頻率 1MHz
內部點數范圍 30bit
適合編碼器 輸出 :增量型2相輸出(A/B信號輸出)
輸出端回路參數:線路驅動器(RS-422標準)
模擬電壓輸出
輸出水平 輸入1.0mV/V約等于2V
負載阻抗 2kΩ以上
顯示部分
PFA10
顯示器 10.4 inch TFT彩色LCD
顯示部分 顯示區域:211.2(W)×158.4(H)mm
Dot 構成:640×480 dot
適用語言:日/英/中
PFA7
顯示器 7.0 inch TFT彩色LCD
顯示部分 顯示區域:152.4(W)×91.44(H)mm
Dot 構成:800×480 dot
適用語言:日/英/中
比較判定功能
多點比較模式256種(設定值可保存) 可以選擇最多5種保持功能設定
采樣、峰值、谷值、P-P、極大值、極小值、變化點、平均值、終點
波形比較模式256種(設定值可保存) 上下限的設定波形和實際的測定波形進行比較。
測定波形的全體作為上下限波形的比較對象,
有一個測定點超過設定波形既是NOK
現場支持功能
保持點數據推移顯示 可保持點的趨向顯示,就貢獻把握設備狀態
統計 可統計最新10000個判定結果
顯示測定次數、OK統計、NOK統計、OK比率
編輯任務流程名稱 可編輯任務名稱并在儀表上顯示
設定項目一覽顯示 可顏色來顯示主機設定和子機設定的不同設定值
用戶管理 采用ID和密碼設定值管理方式
外部信號
外部輸出信號(16點) 保持判定(負荷、位移)/過載/測量結束/波形比較判定/
負荷?位移正常/CPU正常運轉/SD存儲卡正常/閾電平輸出1,2/伺服準備/伺服報警/定位/制動OFF/扭矩上限/零速/通用輸出/順序動作中/前進端/後進端
*從以上選擇
輸出方式:PNP, NPN 可選擇 (型號需指定)
額定電壓: 30V、額定電流: 30mA
外部輸入信號(16點) 負荷清零/程序基準點/測量開始/測量結束/HOLD1~5/復位/背光強制亮燈/觸摸屏操作禁止/工件切換/伺服開啟/順序開始/順序停止/脈沖清除/解除報警/禁止正轉/禁止反轉/通用輸出/查找原點/回歸原點/原點
*從以上選擇
輸入形式:PNP, NPN 可選擇 (型號需指定)
電機驅動
可搭配的伺服驅動器 脈沖輸入方式的伺服驅動器
順序功能 可通過PFA10編輯壓裝順序
順序運行中可切換控制模式
16種控制程序(可保存設定)
可在控制程序上輸入1000行的動作
PFA <=> 連接伺服驅動器 位置控制用的脈沖(集電極開路) (RS-422標準)
最多 500k Pulse/sec
數字I/O:控制用
指令 電機動作:位置控制/力控制/待機
控制語句:空欄/jump/if/watch/輸出/判定分歧
波形:波形顏色/波形刪除
記錄:檢測開始/檢測結束/保持開始/保持結束
電機參數:加速度/位置比例增益/力比例增益
行:向上插入/向下插入/刪除行
數字偏移:X/Y
外部機器
條形碼讀取器連接(USB) 品種讀取
SD卡 設定值·波形數據保存(CSV)
接口
只能安裝1個選件
USB USB接口
ETN Ethernet接口 (選件)
ODN DeviceNetDeviceNet接口 (選件)
CCL CC-Link接口 (選件)
EIP Ethernet/IP接口 (選件)
一般性能
電源電壓 DC24V(±15%)
消耗電量 20W typ.
使用環境 使用溫度范圍 -10℃~+40℃
保存溫度范圍 -20℃~+60℃
濕度 85%RH以下(無凝露)
外形尺寸 PFA10: 299(W)×218(H)×88(D)mm(不含凸起部分)
PFA7: 218(W)×140(H)×87(D)mm(不含凸起部分)
重量 PFA10: 約 2.5kg PFA7: 約 1.8kg
符合CE標準 EMC 指令 EN61326-1
附屬品
模擬接頭 1
使用說明書 1
DeviceNet用接頭(DeviceNet選件安裝時) 1
CC-Link用接頭(CC-Link選件安裝時) 1
SD卡 16Byte 1
其他選購件
SD16G SD卡 16GByte
SD32G SD卡 32GByte
PFA-ST 支撐底座(對應VESA100、75)
PAF-CONV-PAN 專用端子臺
PFA-CONV-MIT 專用端子臺
PFA-CONV-YAS 專用端子臺
PFA-CONV-TAM 專用端子臺
PFA-CONV-SIE 專用端子臺
CA10-USB USB線纜(A-microB type) 1.2m
CAPF-I/O-S1M 36p 線纜 單端頭部散裝線 1m
CAPF-I/O-S3M 36p 線纜 單端頭部散裝線 3m
CAPF-SER-S1M 50p PCR線纜 單端頭部散裝線 1m
CAPF-SER-S3M 50p PCR線纜 單端頭部散裝線 3m
CAPF-I/O-W1M 36p 線纜 兩端接頭 1m
CAPF-I/O-W3M 36p 線纜 兩端接頭 3m
CAPF-SER-W1M 50p PCR線纜 兩端接頭 1m
CAPF-SER-W3M 50p PCR線纜 兩端接頭 3m
CAPF-MDR-W1M 50p MDR線纜 兩端接頭 3m
CAPF-MDR-W3M 50p MDR線纜 兩端接頭 3m


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